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    门式起重机经常会发生主梁扭曲、摇摆的问题，下面西藏拉萨地铁起重机公司为大家分析一下门式起重机主梁扭曲的原因：

    门式起重机两侧的车轮组运行速度不统一，也就是起动机驱动装置不同步，大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同，驱动电机的转速有偏差，想要解决起重机的问题就要加大起重机纠偏装置。

    纠偏装置是通过光电传感器记录了门式起重机运行车轮组具体位置，经过传输电缆，传输到控制系统中。经过系统运算和检测，将结果送到显示系统，显示系统显示大车的具体位置和两腿偏差距离。

    纠偏装置控制系统以大车左行和右行为参照，左行时，两腿发生偏置,较快的支腿传输过的数据较大，纠偏装置系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来；右行时， 两腿发生偏置，较快的支腿传输过的数据较小，纠偏装置系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来。

   当两腿发生偏置达到用户预设偏差，产生报警并控制系统输出相应偏置信号，将切断较快支腿多段速，两腿偏差达到纠偏结束要求后，两支腿都恢复原来正常速度运行。如发生特殊情况，当偏差达到大车跨度的3/1000时，控制系统将切断大车运行，实现停车，进行人工纠偏，如此循环达到纠偏效果。

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