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四川内江欧式起重机变频调速系统中的防镏钩措施

　　起重器变频控制电路。某起重机采用三菱FR-540A系列变频器和三菱FX2N可编程序控制器控制，变频调速系统中的防镏钩措施。变频器防止镏钩的基本指导思想，是让停止到运行、运行到停止过程在很低的频率下进行，从而使电动机的电流和闸瓦的摩擦大为减小。其过程如图2所示。

　　四川内江欧式起重机重物从停止转为运行。设定一个“升降起始频率fSD，当变频器的工作频率上升到fSD时，将暂停上升。为了确保当电磁制动器松开后，变频器已能控制住重物的升降而不会镏钩，所以在工作频率到达fSD的同时，变频器将开始检测电流，并设定检测电流所需时间tSC;发出“松开指令”，当变频器确认已经有足够大的输出电流时，将发出一个“松开指令”，使制动电磁铁开始通电;设定一个维持时间tSD，tSD的长短应略大于电磁制动器从通电到完全松开所需要的时间;变频器将工作频率上升至所需频率。

　　四川内江欧式起重机重物停住的控制过程。设定一个“停止起始频率fBS，当变频器的工作频率下降到fBS(如3HZ)时，变频器将输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令;设定一个fBS的维持时间tBB, tBB长短应略大于电磁制动器从开始释放到完全抱住所需要的时间;变频器将工作频率下降至0.

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