一种能沿*短路线把船上集装箱送到码头某个位置的集装箱起重机。该起重机包括：

    集装箱运送装置，分别用于测量船上集装箱水平和垂直位置的**和**测量装置;

    一控制装置,它根据集装箱起重机测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线,并根据计算的路线来控制集装箱运送装置的运动。

    根据测得的集装箱位置的数据计算出所述集装箱运送装置的运动路线的计算装置；

    以及根据计算出的运动路线来控制集装箱运送装置的控制装置。